并联机器人的发展弥补了国内市场包装行业的空缺

来源：本站原创时间：2017-09-28

自动装箱生产线是以开箱装置、输送装置、装箱装置、封箱装置和码垛装置并配以控制系统为一体的自动化生产线。装箱装置作为整条生产线核心的部分，其运行状态直接影响装箱作业的效率。

Clavel等发明了Delta机器人，瑞士Demaurex公司在其本体上进行应用与开发，实现了食品、医药等行业的分拣、包装及抓放作业。Nabat等发明了一种四自由度并联机器人Par4，实现了产品高加速、低振动拾放作业。Delta机器人与Par4四自由度并联机器人主要针对空间上产品的拾放，对于单平面内产品的拾放来说，使用多个电机驱动必然是一种资源的浪费。黄田等发明了二自由度高速并联机器人Diamond，实现了平面内产品的高精度拾放作业，弥补了国内市场包装行业的空缺。